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基于狀態(tài)觀測(cè)器的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂事件驅(qū)動(dòng)控制方法

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一種基于柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂的自適應(yīng)控制方法

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機(jī)械爪及工業(yè)機(jī)器人

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一種建筑用通風(fēng)裝置

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